伺服系統(tǒng)（Servo System）又稱隨動(dòng)系統(tǒng)，是用來精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個(gè)過程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。
因此可以看出伺服系統(tǒng)主要有三個(gè)作用：
1、以小功率指令信號(hào)去控制大功率負(fù)載；
2、在沒有機(jī)械連接的情況下，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制同步傳動(dòng)；
3、精確地跟蹤電信號(hào)控制輸出機(jī)械的位移。
由于伺服系統(tǒng)高精度、高速度、大功率,一體化，智能化網(wǎng)絡(luò)化等特性，在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)領(lǐng)域中應(yīng)用十分廣泛。 用于連接伺服系統(tǒng)各個(gè)組成部件的電纜則稱為伺服電纜。由于各設(shè)備單元需要長期往復(fù)式移動(dòng)，因此伺服電纜不僅在敷設(shè)中有特別的要求，而且本身還需要具有高柔性、耐磨損、耐拉伸等特性。按照不同的分類方法，伺服電纜通?？梢杂幸韵路诸?
a.按照功能作用:可以分為編碼器線和電源動(dòng)力線；
b.按照移動(dòng)單元的運(yùn)動(dòng)路勁:可以分為平面運(yùn)動(dòng)和三維運(yùn)動(dòng)；
c.按照運(yùn)動(dòng)方式:可以分為U字往返運(yùn)動(dòng)、關(guān)節(jié)搖擺運(yùn)動(dòng)、關(guān)節(jié)扭轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和復(fù)合動(dòng)作單元等類型。
由于沒有統(tǒng)一的、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)臉?biāo)準(zhǔn)，因此業(yè)界內(nèi)對(duì)于伺服系統(tǒng)用的電纜的稱謂，也是多種多樣的。比如：伺服系統(tǒng)用電纜、伺服機(jī)電纜、高柔性電纜、拖鏈電纜、機(jī)器人電纜、耐彎曲電纜、耐扭轉(zhuǎn)電纜等等。實(shí)際上，這些名詞彼此互有關(guān)聯(lián)，但確實(shí)又各自不同。
廖經(jīng)理
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